新代系統SPD、COM警報一覽表

發布時間：2019-10-28

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新代系統SPD 警報一覽表

警報編碼	警報內容	說明
SPD-001	A,B編碼器回饋訊號錯誤
SPD-002	錯誤計數器溢位
SPD-003	編碼器模組錯誤
SPD-004	無索引中斷信號
SPD-005	DDA指令超過額定值
SPD-006	索引狀態無法清除
SPD-008	遺失位置命令
SPD-009	驅動器警報
SPD-017	主軸定位位置檢查錯誤

新代系統COM 警報一覽表

警報編碼	警報內容	說明
COM-001	在注解中遇到檔案結束的符號	區段注解符號“(”與“)” 必須成對使用，如果程式使用“ (” 做為注解區段的開始，但是在程式結束前都沒有使用“)” 來結束注解區段，系統會發出此警報。
COM -002	沒有字串符號結尾的字串	MACRO指令PRINT括弧內的字串沒有輸入 ” 字串結束符號，系統會發出此警報。
COM -003	句法錯誤	控制器解譯MACRO時發現程式句法有誤時，系統會發出此警報。
COM -004	無效的變數	對系統未開放的變數做存取時，系統會發出此警報
COM -005	數學式太復雜	MACRO程式編寫過于復雜時，系統啟動保護機制發出此警報
COM -006	EXIT子句在重覆回圈之外	EXIT是跳出圈回指令，如過程式中EXIT沒有下在圈回指令內，系統會發出此警報訊息。
COM-007	重覆回圈太深	MACRO回圈指令，如REPEAT圈回、WHILE圈回、 FOR圈回之巢串結構超過10層時，系統會發出此警報訊息。
COM-008	子句中沒有結束的符號';'	MACRO指令結束時沒有輸入結束符號‘；’會發出此警報訊息。
COM-009	錯誤的給值符號':= '	程式中變數的給值沒有正確使用“：＝”符號時，系統會發出此警報訊息。
COM -010	沒有右邊的')'	程式中的“(”與“)”必須成對使用，當“)”的數量小于“(”時，系統會發出此警報訊息。
COM-011	沒有右邊的']'	程式中的“[”與“]”必須成對使用，當“]”的數量小于“[”時，系統會發出此警報訊息。
COM -012	關鍵字是FOR的子句中，找不到 'TO'	MACRO指令FOR回圈內沒有正確使用TO定義回圈條件時，系統會發出此警報訊息。
COM-013	關鍵字是FOR的子句中，找不到 'DO'	MACRO指令FOR回圈內沒有正確使用DO定義回圈執行內容時，系統會發出此警報訊息。
COM-014	關鍵字是FOR的子句中，找不到 'END_FOR'	MACRO指令FOR回圈內沒有正確使用END_FOR 結束回圈時，系統會發出此警報訊息。
COM -015	關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'UNTIL'	MACRO指令REPEAT回圈內沒有正確使用UNTIL 定義回圈條件時，系統會發出此警報訊息。
COM-016	關鍵字是REPEAT的子句中，找不到END_REPEAT	MACRO指令REPEAT回圈內沒有正確使用END_REPEAT結束回圈時，系統會發出此警報訊息。
COM -017	關鍵字是WHILE的子句中，找不到DO	MACRO指令WHILE回圈內沒有正確使用DO定義圈回執行內容時，系統會發出此警報訊息。
COM -018	關鍵字是WHILE的子句中，找不到END_WHILE	MACRO指令WHILE回圈內沒有正確使用END_WHILE結束回圈時，系統會發出此警報訊息。
COM -019	關鍵字是IF的子句中，找不到 THEN	MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用THEN 定義執行內容時，系統會發出此警報訊息。
COM -020	關鍵字是IF的子句中，找不到 ELSE或END_IF	MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用ELSE 或END_IF時，系統會發出此警報訊息。
COM -021	關鍵字是IF的子句中，找不到END_IF	MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用END_IF結束條件判斷時，系統會發出此警報訊息。
COM-022	關鍵字是CASE，找不到OF	MACRO指令CASE內沒有正確使用OF時，系統會發出此警報訊息。
COM-023	關鍵字是CASE，找不到ELSE或 END_CASE	MACRO指令CASE內沒有正確使用ELSE 或 END_CASE事，系統會發出此警報訊息。
COM-024	關鍵字是CASE，找不到END_CASE	MACRO指令CASE內沒有正確使用END_CASE 時，系統會發出此警報訊息。
COM -025	關鍵字是CASE，找不到‘；’或 ‘，’	MACRO指令CASE內沒有正確使用‘；’或 ‘，’時，系統會發出此警報訊息。